Podemos hacer referencia a la fuente de origen romano, que está en la entrada de Montejo de Tiermes dirección Ayllón, la Atalaya defensiva sita en una de las calles centrales y que es de origen musulman y posiblemente vinculado a la época de la reconquista.
No podemos precisar cual fue el origen de Montejo de Tiermes, aunque si sabemos por las construcciones que nos quedan (unas en mejor estado que otras) y por el cercano yacimiento arqueológico de Tiermes, que fue lugar de arevacos, celtíberos (castros en Ligos), romanos (fuente romana en Montejo e inscripción de un legionario en Noviales), visigodos (ermita del Val en Pedro, declarada BIC), árabes (atalaya en Montejo); reconquistado por los cristianos fue lugar de paso de Don Rodrigo Díaz de Vivar (El Cid) en su camino al destierro.
En diciembre de 2015 el Reino Independiente de las Tierras Numantinas le cedió el Territorio de Pedro a la República de Rino Island, siendo desde entonces territorio soberano de Rino Island.
